Eingabeobjekte

Eingabeobjekte sind Bedienelemente und Sensoren. Sie stellen Signale dar, die einer Steuerung zugeführt werden.

Erklärung

EVA-Prinzip

Eine Steuerung wird in drei Ebenen unterteilt:

• Eingabe
• Verarbeitung
• Ausgabe

Über die Eingabeebene werden der Steuerung Informationen zugeführt durch:

• Bedienelemente → Schalter, Taster, z.B. Start/Stopp einer Anlage
• Sensoren → Informationen über den Zustand einer Anlage, z.B. Position eines Zylinders

Die Informationen werden in Form von Signalen übermittelt.

Signalarten

Signale unterscheiden sich in binäre und analoge Signale.

Binärsignal

Binärsignale haben zwei Zustände und lassen sich durch Pegel darstellen:

Um diese Pegel darzustellen, werden in der Steuerungstechnik verschiedene Spannungsbereiche genutzt. Die gängigsten sind:

• 0 V bis 12 V
• 0 V bis 24 V
• 0 V bis 230 V

Dabei wird dem "0"-Signal ein niedriger Spannungsbereich und dem "1"-Signal ein hoher Spannungsbereich zugeordnet. Bei einer SPS-Steuerung liegen die Spannungsbereiche für "0" und "1" Signal bei:

Analoge Signale

Analoge Signale können in einem bestimmten Bereich jeden beliebigen Wert annehmen. Für Analogsignale gelten folgende genormte Schnittstellenwerte:

• 0 V bis 10 V
• 4 mA bis 20 mA
• 0 mA bis 20 mA

Bedienelemente

Bedienelemente sind:

• Taster
• Schalter
• Touch-Panal

Sie dienen zur Befehlseingabe per Hand und stellen die Verbindung zwischen Mensch und Steuerung dar. Sie werden unter anderem eingesetzt für:

• Start einer Anlage
• Notaus
• Wechsel zwischen Hand- und Automatikbetrieb

Drucktaster & Schalter

Schalter sind dauerhaft geschlossen oder geöffnet, sie können also in den verschiedenen Positionen verharren.

Taster können aus einem Öffner oder Schließer Kontakt bestehen.

Sensoren

Sensoren: wandeln physikalische Größen in elektrisch verarbeitbare Größen um. Sie werden daher auch Wandler genannt. Sensoren werden verwendet für:

• Positionsbestimmung, z.B. Endlage eines Zylinders
• Materialerkennung

Endlagentaster

Endlagentaster werden mechanisch durch ein Werkstück oder ein Anlagenbestandteil (z.B. Kolben eines Zylinders) betätigt.

Näherungssensoren

Näherungssensoren arbeiten berührungslos. Es gibt vier Arten von Näherungssensoren:

• Induktiv
• Kapazitiv
• Magnetisch
• Optisch

Beispiel

Farbkennzeichnung für Drucktaster und Leuchtdrucktaster