Technologieschema & Funktionsdiagramme

Um eine Steuerung bestmöglich zu planen und die Aufgabe der Steuerung genau zu untersuchen, besteht die Planung aus drei Bestandteilen.

• Aufgabenstellung und Technologieschema
• Funktionsdiagramm
• Schaltplan

Erklärung

Aufgabenstellung und Technologieschema

• Aufgabenstellung beschreibt Teilfunktionen der Steuerung

• Ablauf der Steuerung wird schrittweise erfasst

• Technologieschema: Lage der Elemente und Baugruppen zueinander → vereinfachte Form

In einer Biegevorrichtung werden Werkstücke pneumatisch gespannt und anschließend in folgender Schrittabfolge gebogen:

Technologieschema Biegevorrichtung

Funktionsdiagramme

Zeitliche und funktionelle Abläufe werden in Funktionsdiagrammen abgebildet. Zu den Funktionsdiagrammen zählen:

• Weg-Zeit-Diagramm
• Weg-Schritt-Diagramm
• Zustand-Schritt-Diagramm

Weg-Zeit-Diagramm

Das Weg-Zeit-Diagramm zeigt den Bewegungsablauf von Arbeitsgliedern. Dabei wird gezeigt, zu welchem Zeitpunkt sich das Arbeitsglied in einer bestimmten Position befindet.

Weg-Schritt-Diagramm

Übersichtlicher und einfacher ist das Weg-Schritt-Diagramm. Hier wird der Weg der Arbeitsglieder bei jedem Schritt gezeigt.

Zustand-Schritt-Diagramm

Das Zusammenwirken zwischen Arbeitsgliedern und den Steuerelementen wird in einem Zustand-Schritt-Diagramm festgehalten.

• Zylinder haben die Zustände eingefahren und ausgefahren
• Steuer- und Stellglieder werden im jeweiligen Schaltzustand gezeigt: a, b, 0
• Ventile mit zwei Schaltstellungen: b = Ruhestellung, a = Schaltstellung
• Drei Schaltstellungen: 0 = Ruhestellung, a und b = Schaltstellung

Beispiel

Ablauf eines Zustand-Schritt-Diagramms

Die Zustände der Ventile und des Zylinders der unten ablaufenden Schaltung kannst du im Diagramm oben nachvollziehen.

Wird der Start-Taster 1.1 betätigt, wird die Endlage des Zylinders über den Rollentaster 1.2 erkannt. Das Ventil 1.4 ändert die Schaltstellung von a zu b und der Zylinder fährt aus. Ist der Zylinder komplett ausgefahren, wird die Position über den Rollentaster 1.3 erkannt und das Ventil 1.4 ändert die Schaltstellung von a zu b. Der Zylinder fährt wieder ein. Jetzt beginnt das Spiel von vorne.